舟山发电机保养800KW--【中动电力】
在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。


，所示电路，按瞬时极性法判断。设同相输入端u+有一瞬时增量，则输出uo为，经电阻Rf返送至反相输入端，使u-为，即反馈信号的瞬时极性为。其次，通过比较反馈信号与输入信号的瞬时极性来判断电路引入的是正反馈还是负反馈。当输入信号和反馈信号不在同一节点引入(其中一个节点为基极,另一个节点为发射极，或不同输入端)))如差动放大电路、集成运算放大电路等)时,若两者的瞬时极性相同，则为负反馈；两者的瞬时极性相反，则为正反馈。